Partners
- TNO
- Interreg Vlaanderen-Nederland
- Equinox
- FOKUS
- Re-flekt
Toepassing en Doel
De opstelling, ontwikkeld door TNO, maakt gebruik van projectietechnologie om de assemblagestappen te visualiseren voor personen met een afstand tot de arbeidsmarkt. Het systeem helpt bij het verbeteren van de nauwkeurigheid en efficiëntie door projecties en kleuren te gebruiken om de stappen duidelijk te maken en in te grijpen bij fouten.
Componenten en Apparatuur
- Projectoren (ARKITE en Casio): Deze projectoren zijn gemonteerd boven de werkplekken en projecteren visuele aanwijzingen direct op de werkoppervlakken.
- Robots (ABB en Universal Robots): Een robotarm van WiredWorkers ondersteunt de operators bij de assemblagetaken. De robot is uitgerust met grijpers en sensoren voor precieze handelingen.
- Werkstation: Ergonomisch ontworpen werkstations met bevestigingsmogelijkheden voor diverse componenten en gereedschappen.
- Computersystemen: Deze omvatten meerdere monitoren en een computer met toetsenbord en muis voor de bediening en monitoring van het systeem.
- Kleurenbakken: Deze bakken bevatten de assemblageonderdelen en zijn strategisch geplaatst om gemakkelijk toegankelijk te zijn voor de operators.
Configuratie en Lay-out
De configuratie bestaat uit werkstations met projectoren direct boven de werkplek. De robotarmen zijn aan de zijkanten van de werkplekken gemonteerd, waardoor ze voldoende bereik hebben zonder de bewegingsvrijheid van de operators te beperken. Computersystemen met monitoren bevinden zich binnen handbereik voor directe interactie en monitoring.
Technische Specificaties en Eisen
- Projector Resolutie: Minimaal 1920x1080 pixels voor duidelijke projectie van instructies.
- Robots: Hoge nauwkeurigheid en responsiviteit, met geïntegreerde veiligheidssystemen om de samenwerking met operators veilig te maken.
- Computersysteem: Minimaal Intel Core i7, 16GB RAM, 512GB SSD om real-time verwerking van gegevens en projecties te ondersteunen.
- Interface: Intuïtieve en gebruiksvriendelijke interfaces met touchscreens en fysieke knoppen.
Installatie en Ingebruikname
- Installatie: De installatie wordt uitgevoerd door een team van TNO-technici, die de projectoren, robots, en computersystemen configureren en kalibreren.
- Ingebruikname: Na de installatie volgt een testfase waarin de opstelling gecontroleerd wordt op correcte werking. Gebruikers ontvangen een training om hen vertrouwd te maken met het systeem en de operationele procedures.
Veiligheidsmaatregelen en Operationele Procedures
- Veiligheidsinstructies: Duidelijke instructies voor het veilig gebruik van de opstelling worden verstrekt aan alle gebruikers.
- Fouteninterventie: Bij detectie van fouten tijdens de assemblage grijpt het systeem in door visuele waarschuwingen te geven en instructies voor correctie te projecteren. Robots stoppen automatisch bij detectie van obstakels om ongelukken te voorkomen.
- Onderhoud: Regelmatig onderhoud van de apparatuur wordt gepland om een optimale werking te garanderen. Operators worden geïnstrueerd over de basisprocedures voor onderhoud en probleemoplossing.
